Robótica
La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots . La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Robot
Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica.
Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot.
AirJelly de Festo
La empresa alemana Festo, ha desarrollado un proyecto llamado “Airjelly”. Se trata de una especie de robot-medusa que se eleva en el aire gracias a un globo de helio.El movimiento de esta medusa es muy realista, parece de verdad. Con unas especies de aletas de movimiento flexible, hacen mover el globo, el cual se va elevando con el peculiar movimiento de las medusas.
Hace poco que se presentó en la feria industrial “Hannover Messe 2008” y tubo un gran éxito, como era de esperar.
AirJelly atraviesa los aires mediante un actuador eléctrico y un sistema mecánico «inteligente» y versátil. Esta especie de medusa de los aires es controlada a distancia.
La única fuente de energía de AirJelly son dos conjuntos de pilas de iones de litio de cuerpo de polímero, a la que se conecta el actuador eléctrico central. Éste plica fuerza sobre un piñón y, a continuación sobre un tren de engranajes frontal compuesto de ocho ruedas dentadas, las que, por su parte, se encargan de la ejecución de los movimientos de los movimientos de los tentáculos a través de ejes de levas. Cada tentáculo tiene una estructura Fin Ray Effect®. Hasta ahora no se conocía en aeronáutica el sistema de movimientos peristálticos para el accionamiento de un globo. AirJelly es el primer objeto volador de interiores que cuenta con un sistema peristáltico de accionamiento. Gracias a este singular sistema de accionamiento por efecto de repulsión, AirJelly atraviesa elegantemente los aires.
Los movimientos tridimensionales de AirJelly se controlan mediante desplazamiento del peso. Dos servomotores que se controlan proporcionalmente, se encuentran en el «polo norte» de la medusa. Si el péndulo se mueve en un sentido, el centro de gravedad de AirJelly también se mueve en ese mismo sentido. AirJelly es capaz de desplazarse en cualquier sentido en el espacio. La fuerza de avance del actuador puede variarse modificando la velocidad de los tentáculos Fin Ray®.
Con este objeto de exposición, Festo demuestra que un actuador eléctrico central, combinado con un mecanismo «inteligente», ofrece fascinantes posibilidades para obtener sistemas de accionamiento de aeronáutica con equipos más ligeros que el aire. Festo quiere entusiasmar a sus clientes con soluciones innovadoras, fascinantes e inteligentes, tanto en el sector de la automatización, como también en el ámbito de Didactic. Festo cuenta con una amplia gama de actuadores eléctricos, neumáticos e híbridos, además de los detectores correspondientes y las unidades necesarias de control y regulación.
